abb机器人换电池步骤

abb机器人换电池步骤？

1:将机器人所有关节回零（对准零位标志即可，不一定非要绝对的0度）。每个关节均有零位标志。

2:保持机器人通电的情况下，通过卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖。（新手可以断电更换，更换完后进行转数计算器更新的操作）断开电池电缆与编码器接口电路板的连接。（注意：卡扣需要按下，不要强制拔插头）。

2. 用剪刀剪掉扎带，拆下旧电池。

3. 装回新电池，并用扎带固定，剪刀剪下多出来的扎带。将电池电缆与编码器接口电路板相连。用其连接螺钉将底座盖重新安装到机器人上。此时转数计数器不需要更换，继续使用机器人即可。更新转数计算器，在菜单-校准-转数计算器更新-选择全部-更新 即可。